Có 2 trường hợp u khớp thường gặp nhất đó là u sụn màng hoạt dịch và viêm màng hoạt dịch thể lông nốt sắc tố xuất hiện ở màng hoạt dịch của khớp. Đa phần các u khớp như u sụn khớp gối, u sụn khớp háng... đều lành tính nhưng tiến triển khu trú và có thể gây đau, tràn dịch tại khớp.