Yoga đôi khi có thể là nơi đầu tiên mà những trẻ tự kỷ học được niềm vui của sự chia sẻ, bắt chước và cùng vui chơi. Vì thế, yoga thiền trị liệu đã được ứng dụng rộng rãi để hỗ trợ điều trị nhiều bệnh lý trong y học.