Trẻ thường có 20 răng sữa, bắt đầu mọc từ khoảng 6 tháng và xuất hiện đầy đủ khi trẻ được 2 - 3 tuổi. Đến khoảng 6 tuổi, trẻ lại vào giai đoạn rụng răng với trình tự thay răng sữa bằng răng vĩnh viễn tương tự như mọc ban đầu.