Cử động của thai nhi hay còn được gọi là thai máy. Đây là dấu hiệu khi thai nhi có những cử động như xoay trở mình, tay chân hay toàn thân thai nhi có cử động mà người mẹ cảm nhận được. Nhiều người phụ nữ lần đầu làm mẹ thường lo lắng thai máy nhiều bên trái hơn hay thai máy bên phải nhiều hơn là tốt

Trước khi đếm số lần thai máy, thai phụ cần làm trống bàng quang của mình, nằm thư giãn và đặt tay lên bụng để đếm số cử động của thai nhi. Tốt nhất là đếm số lần thai máy sau ăn no và sau khi đã đi tiểu trước khi đếm