Tầm vận động khớp được định nghĩa là góc mà khi khớp vận động được theo các hướng khác nhau, phương pháp lượng giá chức năng và tầm vận động khớp. Đo tầm vận động khớp chính là xác định giới hạn vận động của một khớp thực hiện được trong một mặt phẳng nhất định, từ đó dựa trên giá trị bình thường của tầm vận động khớp để đánh giá tình trạng của người bệnh.