Từ khi sinh ra cho đến độ tuổi tập đi, trẻ học hỏi nhiều điều và tìm tòi khám phá mọi thứ xung quanh. Điều này không ngoại trừ việc trẻ tò mò chính cơ thể mình và tìm cách khám phá. Vì vậy, một số trẻ thường hay cho tay vào vùng kín hay còn gọi là thủ dâm, khiến cho cha mẹ không hỏi hoang mang. Tuy nhiên, đây là điều hoàn toàn tự nhiên và bình thường.