Hệ thần kinh tự chủ có chức năng quan trọng trong điều hòa nội môi, hỗ trợ cơ thể phản ứng và thích nghi với những thay đổi, tác động từ môi trường và ảnh hưởng trực tiếp đến các chức năng quan trọng như nhịp tim, huyết áp, tiêu hóa, hô hấp...