Phương pháp siêu âm nội soi là phương pháp kết hợp giữa nội soi và siêu âm. Phương pháp này cũng giống như phương pháp nội soi thông thường, chỉ khác là đầu ống soi có gắn camera để bác sĩ có thể trực tiếp vừa nội soi vừa siêu âm.