Bệnh thần kinh tự trị xảy ra khi các dây thần kinh kiểm soát các chức năng tự động của cơ thể bị tổn thương. Bệnh tiểu đường là nguyên nhân phổ biến nhất của bệnh lý thần kinh tự trị, ngoài ra, các nguyên nhân còn lại gồm một số bệnh khác, nhiễm trùng, một số loại thuốc. Các triệu chứng và biện pháp điều trị bệnh lý này đều phải dựa trên loại dây thần kinh bị tổn thương.

Hệ thần kinh tự chủ có chức năng quan trọng trong điều hòa nội môi, hỗ trợ cơ thể phản ứng và thích nghi với những thay đổi, tác động từ môi trường và ảnh hưởng trực tiếp đến các chức năng quan trọng như nhịp tim, huyết áp, tiêu hóa, hô hấp...