Thuốc giảm đau, an thần và giãn cơ là một trong các loại thuốc thường được sử dụng trong khoa ICU. Các thuốc này được sử dụng nhằm cải thiện sự mất đồng bộ của bệnh nhân khi thở máy qua Nội khí quản. Việc đạt được mức an thần giảm đau phù hợp làm giảm thời gian thở máy, thời gian nằm tại ICU, tỉ lệ mắc loạn thần tại ICU.