Cứng gối tư thế duỗi hoặc gập là tình trạng hạn chế biên độ gấp của khớp gối. Tình trạng không duỗi thẳng được chân hoặc chân không gập được hết có thể gặp sau chấn thương, sau phẫu thuật... và dù ở mức độ nào mất duỗi gối đều ảnh hưởng lớn đến chất lượng cuộc sống của người bệnh.